Башня «Врангель» была построена в Кёнигсберге в 1853-1856 годах по проекту архитекторов директора фортификационного строительства инженера-капитана Ирфюгельбрехта и инженера-лейтенанта фон Хайля, названа в честь генерал-фельдмаршала графа Фридриха Генриха Эрнста фон Врангеля (1784-1877).
Башня диаметром 34 м и высотой в 12 м имеет три этажа, в плане образует кольцо, которое, в свою очередь, образует внутренний двор. Кольцо усилено 16 концентрическими стенами с арочными проёмами. Внутри существуют сквозные проходы с нишами, в которые были установлены артиллерийские орудия. Два лестничных пролета соединяют три этажа и ведут на крышу с земляной насыпью, на которой также могли устанавливаться орудия. Надстройка, выдающаяся над зубцами на стороне, направленной в сторону города, служила для подъёма орудий и боеприпасов с помощью лебёдки. Артиллерийские орудия размещались в 42 казематах, расположенных в два кольцевых яруса. Кирпичные стены башни «Врангель» имеют снаружи толщину в 1,35-1,65 м. Толщина кирпичного свода составляет в замке около 0,65 м.

Во время Первой Мировой войны в башне размещался и лазарет, до 1945 года в ней располагался молодежно-туристический клуб. В годы Второй Мировой войны в башне функционировали госпиталь и крупный опорный пункт.
В ходе артиллерийских обстрелов в апреле 1945 года стены и своды башни получили прямые попадания и были повреждены, но ни разу не были пробиты. Гарнизон башни «Врангель» капитулировал уже после того, как генерал Отто фон Ляш подписал акт о капитуляции Кёнигберга.
На выступе вала около башни стояла бронзовая фигура немецкого нацио-нального сказочного героя крестьянина Михеля (Die Deutsche Mischel am Wrangelturm), ныне утраченная. Скульптура «Немецкий Михель» с цепом для обмолота зерна на плече была создана в 1895 году скульптором Иоганном Фридрихом Ройшем и установлена в саду около здания музея Пруссия на Кёнигштрассе. В 1904 году «Немецкого Михеля» перенесли к Королевским воротам, в начале 1924 года — на сохранившуюся часть крепостной стены около башни «Врангель».
В соответствии с Постановлением Совета Министров РСФСР от 30 августа 1960 года № 1327 башня «Врангель» подлежит государственной охране, ныне является объектом культурного наследия Калининградской области федерального значения.